La reproduction dépend de nombreux facteurs individuels (age, degré de socialisation..) et environnementaux (climat, nourriture...). Sortir du ventre maternel est un grand choc pour les bébés cétacés car ils se retrouvent brusquement propulsés dans un univers humide et rond, où ils sont incapables de respirer. La femelle accouche généralement au bout d'un an de gestation. La naissance a lieu en eau peu profonde afin que le bébé et la mère puissent respirer en surface plus rapidement. Le plus souvent, la mère rompt le cordon ombilical en se retournant brusquement, puis du bout du museau elle pousse le nouveau né vers la surface pour lui permettre de respirer. Le petit va vite prendre de l'assurance et au bout d'une demi-heure, il saura nager tout seul. Sitôt après la naissance, c'est aussi le premier repas : maman se couche sur le coté, tous deux retiennent leur respiration, et bébé tète le lait très riche qui jaillit des mamelles.